На днях стало известно об инновационной разработке, созданной учеными РФ — роботе, который проводит широкий комплекс исследований ультразвукового типа RoboScan. С его помощью удается разделить классическую диагностику УЗИ на две части — непосредственно обследование и расшифровку полученных результатов. В данный момент подобная техника не производится в промышленном масштабе как в России, так и в зарубежных странах.
Назначение технологии RoboScan
Это название роботизированного комплекса, предназначенного для ультразвуковой диагностики пациента, проводящийся в автономном режиме. Разделение исследовательских процедур с анализом результатов дает возможность обойтись без присутствия лечащего специалиста в ходе УЗИ. Приемом пациента смогут заняться медработники среднего звена, что снизит нагрузку на врачей, подключающихся к работе на этапе расшифровки анализов.
Практическое применение робота обеспечит качественное повышение уровня диагностики, сократит физическую нагрузку на специалистов высшего звена и заменит врачей в тех процедурах, где их присутствие необязательно. Для старта исследования необходимо поместить датчик в требуемую зону тела и указать программный режим для внутреннего органа, подвергаемого диагностике. Программа предусматривает также возможность учесть особенности телосложения человека. Управлять работой робота сможет любая медсестра.
По словам А. Бадриева, главы проекта и гендиректора ООО «Робоскан», внедрение роботизированной технологии представляет собой инновационный подход к УЗИ-диагностике, поскольку позволяет врачу не тратить силы на рутинные действия, повысить качество обслуживания пациентов и сократить затраты времени на процедуру.
Взаимодействие с МАИ
Запуск проекта осуществили в 2020 году, спустя 12 месяцев в состав группы вошли исследователи из Московского авиационного института. Их задачей стала аппаратная модернизация и создание соответствующего ПО. Специалисты МАИ должны были определить перечень критериев, которым надлежало отвечать роботизированному агрегату для автономной ультразвуковой диагностики. К числу этих характеристик относилась в том числе безопасность для пациента, корректность исследования и оптимизация подбора решений в конкретном случае.
Как сообщает В. Полянский, ответственный за конструкторские решения, в ходе успешного взаимодействия был разработан программно-аппаратный комплекс для управления роботизированным механизмом, структура которого включала всю необходимую электронику и узкоспециализированный софт. По словам эксперта, в комплекс входят программы перемещения манипулятора, элементы выбора режима работы, снятия данных с датчиков и прочие составляющие.
Сотрудники института внедрили в системный контур управления датчик давления RoboScan, который отслеживает интенсивность надавливания на рабочую поверхность, учитывая особенности дыхания пациента, его телосложение и двигательную активность. При последующей модернизации планируется добавление группы сенсоров, которые позволят пациенту прервать диагностику, если он ощутит дискомфорт, и активировать безопасный режим одним касанием.
В данный момент производится отработка алгоритмов ультразвукового исследования малой тазовой области, в том числе ученые уже провели испытания на макете из силикона, включающем в себя созданные на 3D-принтере кости и наполненный водой шар, имитирующий мочевой пузырь. Разработка предусматривает добавление новых областей анатомии человеческого тела.
Перспективы по развитию
На сегодня специалисты закончили сборку и отладочные работы прототипа, который функционирует на оригинальном ПО. Как утверждает Бадриев, в планах после лабораторного исследования возможностей прототипа стоит выпуск предсерийной модели, а спустя год должны быть подготовлены все необходимые документы для прохождения сертификации.
И. Шадеркин, отвечающий за научное консультирование по проекту, обращает внимание на отсутствие общей базы данных по УЗИ-диагностике, поскольку менее 1% всех процедур проводится под запись. Он подчеркивает, что внедрение инновационной технологии поможет решить проблему. В будущем собранный массив данных можно будет использовать в качестве базиса фундаментального прогресса в сфере применения УЗИ, в том числе в отношении внедрения ИИ. Также разработка робота даст возможность объединения информации, получаемой посредством разных технологий (например, КТ, МРТ и прочие), что позволит получать более многогранный результат диагностики путем наложения изображений.