Пока это только прототип, получивший характерное название RoboScan. Он полностью роботизирован, способен проводить полноценные исследования и анализировать их результаты. Подобная техника появилась впервые в мире!
В чем смысл использования робота RoboScan?
Прототип способен разделять УЗИ на два этапа:
- обследование;
- изучение результатов.
То есть непосредственно прием пациентов смогут проводить обычные работники мед. учреждений, не имеющие квалификации УЗИ-специалистов. Им нужно будет выполнить три простых действия:
- Подвести датчик к исследуемой части тела.
- Выбрать нужный орган в предустановленных настройках.
- Отметить подходящую конституцию пациента.
Впоследствии расшифровкой полученных данных сможет заняться врач, которому не обязательно тратить время на саму диагностическую процедуру.
Это позволит решить несколько ключевых задач:
- увеличить скорость проведения ультразвуковых исследований;
- снизить нагрузку на профильных специалистов;
- повысить качество УЗИ.
По поводу прототипа высказался глава проекта ООО «Робоскан». А. Бадриев. Он заявил, что новая разработка полностью меняет существующую концепцию исследований. Она позволит врачам отказаться от механической работы и сосредоточиться на постановке диагнозов. При этом робот сможет выполнять работу быстро, точно и без сбоев. Сохранение результатов и накопление базы данных в дальнейшем поможет при принятии решений.
Роль МАИ в разработке RoboScan
Специалисты ООО «Робоскан» начали работу над прототипом в 2020 году. Годом позже им начали помогать инженеры МАИ (Московского авиационного института). Они имели уникальный опыт, поэтому смогли помочь в разработке ПО и в усовершенствовании аппаратной части. Это смогло бы помочь роботу выполнять свои основные функции и оставаться безопасным для пациенток.
Совместная работа принесла результаты. Инженеры МАИ сумели внедрить в прототип датчик давления, с которым появилась возможность контролировать интенсивность нажатия на исследуемую область тела. Причем робот контролировал нажим с учетом индивидуальных особенностей пациенток:
- телодвижений;
- частоты дыхания;
- телосложения.
На следующем этапе в управление Робоскан будут интегрированы чувствительные сенсоры. С ними при появлении неприятных ощущений женщина сможет остановить робота обычным прикосновением к его корпусу!
Также специалисты активно проводят испытания робота для УЗИ органов малого таза. Предварительные тесты, проведенные на реалистичных макетах, позволяют делать оптимистичные прогнозы. После отработки действий на указанной части тела будут добавляться другие области.
Главный конструктор МАИ В. Полянский прокомментировал создание сотрудниками института программно-аппаратного комплекса для прототипа. Он заявил, что инженеры разработали всю электронную начинку для Робоскан и написали специальный софт. В результате удалось добиться точного перемещения манипулятора, корректной работы его датчиков и обеспечить простоту управления.
Как робот будет развиваться в дальнейшем?
В настоящее время прототип собран на 100% и выполняет функции на основе уникального ПО. Создатели RoboScan намерены продолжить совершенствовать устройство. О дальнейших планах рассказал руководитель проекта А. Бадриев. Он сказал, что робот будет проходить испытания в МГМУ им. И.М. Сеченова. Специалисты университета оценят качество проведения УЗИ, корректность проведения процедуры и другие параметры. Если статистика окажется положительной, то конструкторы начнут сборку предсерийного образца. В дальнейшем потребуется сертифицировать устройство, чтобы оно официально отвечало действующим стандартам.
Также своим мнением относительно Робоскан поделился главный научный консультант проекта И. Шадеркин. Он заявил, что робот позволит сформировать уникальную базу данных, которой еще нет в мире. Комплекс данных станет базой для использования ИИ. Также Робоскан поможет соединить воедино результаты нескольких исследований. В их числе компьютерная томография, УЗИ, МРТ и другие. Специалисты смогут совмещать разные изображения, что увеличит информативность изображений и улучшит точность диагностирования.